提摩太后书是保罗的遗作。他写这封书信给提摩太的时候，大约在主后65至67年之间，也就是比较前书稍后两年左右。这时的保罗已再次被囚于罗马的监狱中，这次入狱的时间似乎颇为短暂，不久就为主殉道。从本书的内容，可知保罗已经有这种预感，于是他将自己一生事奉的感受，寄寓在这封信中。

提摩太前书的写作目的，是保罗广义地论到一个传道人的“牧会之道”，提摩太后书就进一步解说，一个福音使命的接棒人应该拥有的个人“生命素质”。身为以弗所教会的教牧领袖，年青的提摩太需要肩负的担子显然是极之沉重的。教会里一般假师傅的异端邪说很活跃，造成牧养工作的困难，叫怯懦孱弱的提摩太感到百上加斤，再听到保罗再次被捕的消息，提摩太的心灵似乎有些消沉沮丧。所以保罗写了这封信给他，除了对属灵儿子提出最后的教导、勉励和安慰之外，同时也提到自己心底的一些期望。在这卷书中保罗对自己一生事主的生命作了最后的总结，道出信靠主的胜利凯歌。