当主耶稣说完了要派人去收割庄稼之后，祂便叫了十二个门徒来，准备差遣他们，这是太10:1记载，经文说：“耶稣叫了十二个门徒来，给他们权柄，能赶逐污鬼，并医治各样的病症。”
主耶稣首先赐给门徒能力和权柄，然后再差派他们出去做工，"赐”表达出门徒本来根本没有任何这些权柄，但是主耶稣把这些权柄白白地赐给门徒，所以当门徒有能力赶鬼治病的时候，就要将荣耀归给神。
10:2称呼12个门徒是使徒，表示他们是带着使命出去的，是被差派出去的人。从世俗的眼光来看，主耶稣挑的这些门徒，都不是什么了不起的人物。他们当中没有一个是学者专家，也没有什么社会名流，他们只是一群平凡的老百姓：彼得、安得烈、西庇太的儿子雅各和约翰这四个人都是渔夫；马太是一个被形容为罪人的税吏；另外还有激进党的西门等等。
马太福音讲到主耶稣差派门徒出去之前的教导，简单来说可以分为三个阶段：
1. 使徒们的工作（10:5-15）
2. 主的门徒将进入他们的工作，并且面对新的难处（10:16-23）
3. 主耶稣指出所有信靠神的人都要作祂的仆人，直到祂再来的日子。（10:24-42）
在10:5-15，主耶稣清楚地交待了门徒传福音的对象和他们的工作等等，吩咐他们不要进入外邦人的地方，只要往以色列家寻找迷失的羊。
按照当时的地形分布，“外邦人的路你们不要走”这句话已经限制了门徒传道的范围：往南不能越过撒玛利亚，往西不得超过推罗和西顿，往北不要超大马色，也不要进入低加波利的城巿，因为这些都是外邦人居住的地方，换言之，十二个门徒只能够停留在加利利附近的犹太社区里面传福音。
主耶稣第一次差遣门徒出去传道，却限制他们在很小的范围之内做工，因为他们是主耶稣的先锋队伍。主耶稣打算自己稍后也要进到那些城市传扬神国的福音，所以祂派遣门徒打先锋，叫他们先到以色列家迷失的羊那里去。
主耶稣吩咐门徒单单到犹太人当中，因为在神的救赎计划中，福音首先是传给犹太人的，然后再由他们把福音传遍世界。当我们看教会的发展历史时，就知道犹太裔的门徒和使徒后来把基督复活的好消息传遍整个罗马帝国，使外邦信徒的人数不断增加。圣经清楚教导，神的救赎信息是给予全人类的，是不分种族、性别或着国籍的。
门徒应该怎样传福音，传什么信息：太10:7-8告知“随走随传，说：天国近了！医治病人，叫死人复活，叫长大痲疯的洁净，把鬼赶出去。你们白白地得来，也要白白地舍去。”这是有先后次序的，先是传福音、讲信息，然后才是赶鬼治病。
主耶稣劝门徒不要为日用的饮食忧虑，太10:9-10，主耶稣叫他们除了身上穿戴着的东西之外，不要带额外的行李。事奉神的工人应当得到照顾。
太10:13-14说：“那家若配得平安，你们所求的平安就必临到那家；若不配得，你们所求的平安仍归你们。凡不接待你们、不听你们话的人，你们离开那家或是那城的时候，就把脚上的尘土跺下去。”
主耶稣为什么会说这番话呢？原来，那时候的人非常重视祝福，如果他们遇见你，他们会说：“愿主与你同在，愿神的祝福临到你和你的子孙”，你就要回应“谢谢你”，然后他就离开了。但是后来他想了想，觉得你不值得这些祝福，或许因为你是一个外邦人，或许是为了其他理由；他就会回过头来找你，说：“我要收回那句祝福你的话”。这是当时的习俗，他们觉得如果一个人不值得这样的祝福，他们一定要收回那个祝福。同样的，耶稣也是这么说，如果那家配得平安，就让平安临到那个家庭，如果不配得，你们就把平安带走，除了收回平安的问候之外，主耶稣还吩咐门徒要把脚上的泥土跺下来。
跺脚是一个象征性的动作，表示彼此的关系从此切断。虔诚的犹太人离开外邦人城市的时候，往往会跺掉脚上的尘土，表示他们与外族人的风俗无关。门徒跺掉脚上犹太人城市的尘土，则表明这个犹太人的城市或者家庭拒绝接受弥赛亚，失去了跟从基督的机会，作了错误的抉择，而且这些人与门徒是没有关系的。
最后，主耶稣引用所多玛和蛾摩拉的例子，警告拒绝弥赛亚的严重后果。所多玛和蛾摩拉两个城市十分邪恶，结果被神降火烧毁；至于有机会听福音而拒绝接受福音的人，他们在审判时比在这些邪恶城市中从未曾听闻福音的人处境更糟！
在太10:16-20，主耶稣指出，门徒将要受到的攻击就像凶猛的豺狼一样，所以要有智慧地面对。不单驯良像鸽子，也要敏锐和审慎，不要迷迷糊糊地被人利用，反而必须平衡智慧和驯良两方面来完成神的工作。
教导完待人处事的正确态度之后，主耶稣便提醒门徒要防备别人的攻击，以及面对攻击时的处理方法，（10:17-20） 主耶稣在这里似乎预言了门徒要面对的情况，他们有可能被交给公会受审，有可能身体上会受到鞭打，为主的名受苦。主耶稣告诉门徒当他们因为传福音的缘故而被捕时，不用担心怎样答辩，神的灵会引领他们说话。
有些人引用这句话，误以为传福音不必作准备工作，因为神到时候会带领，这种想法是不对的。主耶稣只是叫我们不要担心，而不是叫我们不必作准备的工作。所以在太10:21-23，主耶稣除了把末世的情况告诉门徒之外，也再次鼓励他们要努力传道，不要惧怕逼迫。
10:22所说的“忍耐到底的，必然得救”的真正意思，并不是得救的方法，但是它是真正委身于耶稣的凭证，是指着在逼迫之下仍能忍耐的，必蒙神的记念。在太10:23，主耶稣教我们如果在一个城市受到大逼迫，就要到另一个城市去传道，经文用了“逃”字来强调逼迫，劝勉门徒要努力完成主所交托的工作。
