利未记是紧接着出埃及记的结束而写的。出埃及记结束时，提到摩西按照耶和华的吩咐建好会幕，利未记则接续出埃及记，教导以色列人该怎样遵守有关会幕的规矩和条例。属于利未支派的祭司，担起了料理会幕、向选民讲解律法的职责。然而，利未记不单为祭司而写，更是为全体选民而写。利未记叙述了神主动呼召、邀请选民透过献祭与自己亲近，又颁布律法和原则，指引选民怎样过圣洁生活，好荣耀他的名。利19:2一节代表了全书的精神：“你们要圣洁，因为我耶和华你们的神是圣洁的。”利未记中献祭的精神礼仪，把基督代赎的意义表达得很清楚。