诗篇是历代信徒很喜爱的赞美歌集和祷告、灵修文集。“不会祈祷，看诗篇”这话讲得不错，因为诗篇当中那“直抒胸臆”的情怀，无论是歌颂赞美、哀求、感恩等，往往叫读者感动共鸣。事实上，在传统的希伯来文中，诗篇的标题是“tehillim”，也就是“赞美”的意思，而不少诗篇，其实是“tephillot”，即祈祷。的确，诗篇的内容就是向万军之耶和华献上的祈祷和颂赞。借着对神说话和表达信靠来论及神。

祈祷的诗歌是诗人在遭遇患难的时候向神献上的哀求，求神迅速地除去他们的痛苦。个人祈祷诗就诗人自己所遇到的困难向神呼求，如第3篇、5篇至7篇等等；团体就全国性的灾难，如在国家遭受到外敌的侵略凌辱时，向神发出呼求，如第44篇、60篇和79篇等。

赞美诗则分两类：第一类赞美神所行大能奇事和慈受，譬如创造世界、救赎以色列人出埃及等；第二类是感恩诗，是诗人经历了神垂听他遇难时的祈祷之后，所发出的感恩。

诗篇共有150篇，分为五卷。第一卷有1篇至41篇：除了第1篇、2篇和33篇外，其他的都称为“大卫的诗”。第二卷是42篇至72篇，是可拉后裔和大卫的诗。第三卷是73篇至89篇，是亚萨和可拉后裔的诗。第四卷是90篇至106篇。第五卷是107篇至150篇。第四和第五这两卷是按照主题来排列的，譬如93篇至99篇的主题是论及耶和华为王；111篇至118篇是哈利路亚诗；120篇至134篇是上行之诗等等。

整体上来说，诗篇的第1篇至2篇是一个序言，而最后的5篇（146篇至150篇）则是诗篇的结语。 从内容方面来看，第1卷至3卷是祈祷的诗篇，而第4卷至5卷则是以赞美为主的诗篇。每一卷诗篇都有同一个特色，就是用赞美作为结束。

诗篇是以色列人敬拜神的重要内容，并且是在以色列民被掳归回，重建圣殿之后，才被正式收集成书，在崇拜中使用的。新约圣经有超过400段引文和典故出自诗篇。诗篇中呈现出神的伟大和超越，又显出他的细心和内住。他统管全宇宙，却又天天与我们同行。