马太（意为神的礼物），在马可福音中称他为利未（意为联合），迦百农人亚勒腓的儿子（马可福音2:14）。在当时的社会，税吏是一种被人轻视的官职，马太生来是犹太人，任职罗马统治者的税吏。当耶稣呼召马太时，马太不过是个年轻伙子。他毅然放下一切，跟从耶稣，成为耶稣基督有力的见证人、十二使徒之一，马太福音11:19和路加福音15:1记载了马太常向其他的税吏作见证。马太蒙恩得救以后，特地为犹太人作福音书，证明耶稣就是基督，是神所设立的君王，希望他的同胞犹太人预备好心灵，迎接这位荣耀的君王。
马太福音编排十分周密，以基督的家谱和早期事迹起笔，然后立刻提到基督约三十岁时的传道生涯。在圣灵的引导下，马太选去耶稣的生平和应验旧约预言的事迹展开叙述，循序渐进地指出主耶稣就是旧约应许的弥赛亚，祂来的目的就是把自己的百姓从罪恶里拯救出来，但遭以色列人弃绝，接着马太描述了耶稣弃绝之后的情形：从审判、死亡、埋葬、到复活升天。
马太从当时犹太人信仰所理解的角度，以一个崭新的角度去陈述以色列的故事，告诉他们拿撒勒人耶稣，就是旧约先知所预言、从神而来拯救祂子民的弥赛亚，即神的百姓以色列民历来所盼望的受膏者、荣耀君王。因此，他就较多地引用旧约经句，借以唤起以色列人对耶稣──弥赛亚的注意。马太借着耶稣的家谱追溯，将全书主题连到旧约的应许里，也将耶稣的工作带到旧约的预言中。“应验”这个词语，在马太福音中时常使用。马太列举旧约预言在耶稣身上得到应验的字句，不少于六十五次，充分证明耶稣基督就是旧约时代先知预言的中心；马太尤其注意强调基督的国度，所传的信息主要是天国的福音，他向人们指出神的儿子耶稣基督到世上来，就是根据神与大卫所立的盟约，建立一个荣耀的国度。在马太福音中，“大卫的子孙”出现过七次，“国”字出现五十五次之多，其中“天国”三十二次，“神的国”二次。马太福音把犹太人常用的天国理解为上帝借着耶稣，以能力和公义、慈爱和宽恕来施行管治的地方。
马太福音既然主要是为犹太人写的，所以当中的信息也是表明耶稣基督的使命，首先是要拯救犹太人。马太福音10:5-6、15:24都提到耶稣要门徒到“以色列家迷失的羊”那里去，传福音拯救犹太人。但在耶稣生活的世代，犹太人顽固地认为弥赛亚会带领他们反抗罗马帝国统治和压迫，建立类似大卫王朝的国度，最终弃绝耶稣，甚至借罗马人的手，把耶稣钉在十字架上。
马太福音具强烈救恩思想、国度概念，以及基督论色彩。根据马太福音的描述，耶稣就是弥赛亚，成就旧约有关弥赛亚预言；耶稣也是上帝的儿子，是基督，为人类带来上帝的救恩。（比如：马太福音3:17、17:5，两次出现从天上而来的声音：“这是我的爱子，我所喜悦的。”11:27父与子的关系；27:54百夫长看守耶稣的人的见证：“这真是神的儿子了！”）
上帝的儿子耶稣除了教导人认识上帝的旨意（参马太福音5:17-20，耶稣成全而不是废掉律法），也借着遵行上帝的旨意，而开创上帝的国度。（通过悔改、服侍、舍命等方式，参马太福音4:17：“天国近了，你们应当悔改！”20:28：“正如人子来，不是要受人的服事，乃是要服事人，并且要舍命，作多人的赎价。”）
