后汉时刘秀因接连立了大功，被封为萧王。当他征服了敌人，把这些败军改编成自己部队，原来带兵的将官，也都每人派有官职。但投降的官兵觉得从前是刘秀的敌人，恐怕将来会被刘秀消灭，心中都很不安。刘秀知道了他们有这种疑虑，就叫将官仍然各回自己的营寨照旧统率原来的部队，而自己只带着很少的随从在各营之间巡察、指挥和安排。

投降的人看到刘秀对他们一点不戒备，把他们当做自己人似的，不禁欢喜地互相在私底下说：“萧王‘推赤心，置人腹中’，我们怎能不为他出死力呢！”从此以后，再没有不心悦诚服了。

此故事出于《后汉书》：“本纪”。后人便引伸“推心置腹”这句成语，用来说明人们用非常诚恳和坦率的心意待人。

灵训：使你们无可指摘，诚实无伪，在这弯曲悖谬的世代作神无瑕疵的儿女。（腓2:15）

在这末世时代，圣经说：“人要专顾自己……忘恩负义……卖主卖友。”（提后3:2、4）因此要找到一位“推心置腹”的朋友，实非易事。人常抱怨找不到知心朋友，却未曾想到自己愿作他人之知心朋友，心需要付上代价的。什么是真实的朋友？听听名人的说法：

真实的朋友乃是那些加强我与耶稣友谊的人。（吴汉斯）

一个人如果能获得高贵的友情，便表明他有高贵的人格。（孙德生）

就是这圣洁的互相代祷，能把基督徒提到相亲相爱的景况，远超过一切受称颂和羡慕的人间友谊。（劳威廉）

友情在服事上没有限制，是给予一切的，包括生命。友情所希冀的，不是获得，而是给予；不受服事，而服事对方。（依米勒）

一个信主的人，不信的朋友一多，这个人定规失败。不是犯罪，就是属世。（倪柝声）

人生是逆旅，每一个人都是这生之旅中的伙伴。（加尔文）