在会见哥哥以扫的前一晚，雅各在队中也就是营中住宿，但他并没有睡着，可能是担忧以扫会不会突然来袭，于是就在“夜间”起来继续采取行动，预备迎见以扫。创32:22-32就记录了在此紧要关头，雅各再次遇见神。
当晚，雅各首先带着妻儿来到了雅博河渡口，雅博河是约旦河东面的分支，在死海以北约二十英里流入约旦河。“雅博”这词的意思是“倒空”，这正符合下文所记载的雅各要“倒空旧我”的经历，因为雅各这回过“雅博”河去见以扫，乃是他生命中的“分水岭”，他的生命需要先有改变，才能迎接挑战，走上新的生命历程。
雅各先打发家眷过河，而他自己就留在雅博河的南岸。就在他一个人独处沉思、祷告、筹划如何应付以扫之时，有“一个人”出现了，“一个人”原作“一个男人”，但雅各在创32:30却描述这人为神，而何西阿先知又称这人为“天使”（何12:4），究竟这人为何方神圣？简单来说，这人是以人的形状显现的神，又或者是代表神的耶和华使者。
这人一出现就袭击雅各，和雅各“摔跤，直到黎明”。“摔跤”是类似摔角的搏斗，要把对方摔倒在地上，这人忽然出现又突然出手，似忽想一击就中，把雅各摔倒；但“摔跤”也可以解作“拥抱”，就是两个人抱作一团，当然在这儿绝不是善意的拥抱。
整个过程里，主角是雅各，地点在雅博河渡口，事件是摔跤。而神秘人很快就发现雅各是个顽强的敌人，不容易击败，所以不想再和雅各纠缠下去，因此把雅各的“大腿摸了一把”，“摸”这动词可指“击打”或“害”，因为神的使者是以人的形状出现，所以这儿的“摸”可以翻译为“轻轻打了一下”。
但这轻轻的一下，就使雅各的大腿扭伤，这也表明神秘人“见自己胜不过他”，不是真的胜不过雅各。雅各虽然被“摸伤”了，但仍抓着神秘人不放，坚持对方要给他祝福才行，因为雅各已经发觉对方不是普通人，为什么他会发现呢？因为这神秘人说：“天黎明了，容我去吧”，神秘人想在日出前离开，因为他想隐藏自己的身分，不让雅各看见他的面，知道他是谁，这一下雅各心中起疑，就知道眼前人不是普通人了，所以立刻向神秘人求祝福。
雅各所求的祝福乃是求神帮助他渡过眼前的难关，就是使他与以扫和好，且能在迦南地安顿，兑现神在伯特利向他宣告的应许。此时此刻的雅各已经觉悟，不能再靠自己的聪明和力量去解决所有的问题，他需要神的祝福和帮助，所以这时候的雅各由“摔跤”转变为“祈求”。
神秘人没有立刻答应雅各所求，反而先为雅各改名为“以色列”，就是“那与神搏斗的人”，因为雅各“与神与人较力，都得了胜”，有学者就指出这句话也可以翻译为“你和神及人死缠”，所以“以色列”这名字的意思是“求—让神坚持”，也就是不放弃，因为神坚持爱雅各，所以雅各也死缠着神而得到祝福。
雅各得到一个新的名字，这代表新的生命历程，也代表他生命的改变，既然他名为“以色列”，与神与人较力都得胜，这就会使雅各更有信心、盼望，他也能胜过很快就要见面的以扫，以及胜过以扫所带来的困难。
接着雅各就询问神秘人的名字，希望可以确定对方真的是神的使者，但对方却拒绝把名字告诉雅各，反问雅各：“何必问我的名？”这句原作“你为什么问我的名字？”暗示了雅各“你还不知道我是谁吗？”让雅各思考，自己去发现和肯定对方的身分。
然后神秘人就为雅各祝福，之后就离开了。神秘人来去突然，又剩雅各一人独处，但他的心情已经大不相同，之前的忧虑一扫而空，起而代之是盼望和感恩，因为他遇见了神！所以雅各就为那地方取名为“毗努伊勒”也就是“神之面”的意思，雅各感恩得见神的面，不但没死，性命得以存活，还得到了神的祝福，但就在“日头刚出来的时候”，这是新的一天，也是雅各新生命的开始，他要离开毗努伊勒之时“大腿就瘸了”，原文是“他因为大腿，跛着走”，所以以后的以色列人都不吃动物的“大腿窝的筋”，因为神秘人摸了雅各“大腿窝的筋”，大腿窝的筋是由大腿到足踝的筋。
这真是矛盾的一件事，雅各和神的使者摔跤，表面上是胜了，但却在身体上留下了伤处，这伤痛提醒了雅各不能再仗着自己的聪明和能力，而是要倚靠神，这伤痕表明了他的得胜，但也显示了他的软弱，从今以后的雅各必须“放手”，全心全意交托仰望耶和华神！
会面的时间终于到了！创34章就记载了雅各和以扫相见的过程。当雅各举目看见以扫带着四百人前来的时候，他就把家眷分成了几群，还特别的让自己最心爱的拉结和约瑟押后，好让他们在紧急关头能有机会逃命。然后，雅各走近以扫面前“一连七次俯伏在地”，这是表示他对以扫极度的尊敬，更表达了他向以扫承认自己之前的过错，所以他愿意向以扫臣服。
以扫怎样回应呢？他“跑来迎接”跛了脚的雅各，然后“抱住”雅各“又搂着他的颈项，与他亲嘴”，“亲嘴”象征了“宽恕”，这一连串的行动都表达了以扫真心饶恕雅各，真诚欢迎他回家，这实在出呼雅各所料，所以“两个人就哭了”，把多年的恩怨、猜疑、思念都抒发出来！
为什么以扫能这样仁慈对待雅各呢？有学者指出，可能是雅各之前的礼物攻势发挥了作用，也可能是雅各已经名为以色列，是一个真心悔过，谦卑前来寻求饶恕的弟弟，所以以扫动了慈心，更有可能是神的工作，使以扫的心柔软，充满兄弟之情，所以能以兄长之爱饶恕并重新接纳弟弟。
兄弟俩会面之后话匣子也打开了，不过交谈的重点都集中在眼前，似乎俩兄弟都不愿意再谈往事，毕竟往事难以追回，并且以扫也已经原谅了雅各。
首先，雅各让家人按着原先所安排的次序前前向以扫下拜问安，接着雅各就求以扫接受他的礼物，盼望以扫能看在这些礼物的份上饶恕他。但以扫却拒绝了，不是他不肯饶恕雅各，而是因为他觉得自己什么都有了，所以不该接受弟弟的礼物，这反映了以扫的大量和知足。
但雅各继续求以扫接受他的礼物，因为“我见了你的面，如同见了神的面”，表明了雅各觉得如今能与以扫重逢，并且得到以扫的饶恕，这一切都是神的工作和恩典，他看见以扫的面，就如同看见了神在其中的工作一样，所以心中充满了欢喜快乐，深愿与以扫分享。
经不起雅各“再三的求”，以扫终于接受了雅各的馈赠，然后创33:12-17记载了两兄弟分手。本来以扫提议大伙儿立刻起行回到他居住的西珥，他和跟随者会在走在雅各前头，一方面带路，一方面也可以保护雅各一家免受袭击，但雅各却婉拒这提议，因为他的孩子“年幼娇嫩”，并且还有刚生下来在吃奶的小牛和小羊，所以不适合跟着四百勇士赶路。
既然如此，以扫就提议留部分人保护雅各一家，但也给雅各婉拒了，因为已经蒙受以扫太多恩典，怎好意思再麻烦以扫呢！？
最后两兄弟就此告别，以扫向南走回到西珥，而雅各就往北起行再渡过雅博河，到达位于约旦河东岸的疏割，在此落户，但这会是雅各长居之地吗？
